东莞普莱特传动设备有限公司

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序。

为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，机械齿轮减速器厂商，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高，因此提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。

东莞普莱特传动设备有限公司拥有专业的技术团队，我们的团队擅长多种内、外齿轮加工及解决方案，总结出一整套“内部品质管理体系”来确保各零件组合后的相对精度，为整机出厂提供高合格率保障，我们期待您的来电，一起携手合作！

减速器是一个很好用的设备，并且由于它的特点使得减速器能够广泛的运用，并且受到极为广泛的关注，今天东莞普莱特传动设备有限公司给大家说说焊接行星减速器的知识。

1、在焊接前，必须从铁锈、油污染、湿气和氧化皮去除圆柱形齿轮减速器的轴的凹槽和钝边表面；

2、必须通过火焰烘烤除去水和油，然后用手动砂布或研磨机抛光以去除铁锈；

3、为了防止焊接过程中的焊接变形，行星减速器论坛应在槽上增加定位块，以确保焊缝间隙相等；

4、在焊接位置选择两个点来做定位点，可以避免焊接出现差错，为了防止裂缝的发生，整个焊接区的冷却速度也应该降低；

5、焊接每层焊缝后，应目视检查焊缝的外观，如果存在孔隙，夹杂物，裂缝等缺陷，应通过碳弧气刨除去；

6、在修复焊接后可以继续焊接，当焊接到定位块的高度时，当待焊接的焊缝的冷却温度不低于200℃时，定位块被破坏并继续焊接。

东莞普莱特传动设备有限公司始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技创新”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节，公司的成功离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多。

      谐波齿轮减速器传动精度高，是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右，同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，机械齿轮减速器厂，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。  

      谐波齿轮减速器传动效率高、运动平稳，是由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低，机械齿轮减速器定制，所以轮齿磨损小，效率高(可达69%~96％)，又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。

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